Wantsen behoren tot de Halfvleugeligen (of snavelinsecten, Hemiptera: Hemi = half, ptera = vleugels). Halfvleugelig wijst naar de (deels) verharde voorvleugel.
Wantsen varieren sterk in uiterlijk en habitat. Schildwantsen zien er uit als kevers, Schaatsenrijders hebben een smal lichaam en glijden over het water, en Bootsmannetjes "drijven" op zijn kop aan de onderkant van het wateroppervlak.