De bruinrode en steenrode heidelibellen hebben gele strepen op de poten en lijken verder erg op elkaar. Ze verkleuren in de loop van hun imago leven van hoofzakelijk geel naar geel/oranje/rood. Bij oudere vrouwtjes worden de kleuren op de buik vager/grijzer. De steenrode heidelibel heeft een snor, hij heet in het Engels dan ook de Moustached Darter. Maar deze snor is alleen schuin van voren te zien en soms vrij dun.
2

Verschil Bruinrode en Steenrode heidelibellen